Audi’nin robot çalışanı işbaşında
Audi’nin Almanya’da Ingolstadt’taki üretim merkezinde, insanlar ile yan yana çalışan KLARA isimli robot da göreve başlıyor. Audi’nin robot çalışanı, KLARA ismini “Robot destekli yapışkan uygulaması” anlamında Almanca ifadenin kısaltmasından alıyor. Robot, Audi RS 5 Coupe’nin üretim bandında, karbon fiberle güçlendirilmiş polimerden (CFPR) üretilen tavanların takılma sürecinde görev yapacak. İnsan-robot işbirliği (HRC) isimli üretim modelinde KLARA, arada bir koruyucu bariyer olmadan mesai arkadaşıyla sorunsuz bir şekilde yan yana çalışabiliyor. Üretim durağındaki bir çalışan CFPR tavanı döner bir tabla üzerine yerleştiriyor. Sonrasında KLARA’ya bir düğmeye basarak “haber veriyor”. Haberi alan KLARA da 5 metreden uzun bir hat boyunca yapışkanı tavana uyguluyor. Robot, tavanın hazır olduğunu bildirince, çalışan da tavanı otomobilin üzerine takıyor. Audi RS 5 Coupe’de opsiyonel olarak bulunan CFPR tavan, benzer tavanlardan daha büyük. Bu nedenle yapışkanın bir insan tarafından, KLARA kadar istikrarlı ve hassas bir şekilde uygulanması pek mümkün değil.
Audi için bu tür insan-robot işbirliği örneklerinde temel öncelik; çalışan güvenliği. Üzerindeki sensörler aracılığı ile algılayan robot çalışan, kendisine bir insan temas ettiğinde bu durumu algılayıp, hemen kapanıyor. KLARA’nın üzerindeki aydınlatmalı halka tehlikeye karşı görsel bir uyarı niteliği de taşıyor ve aksaklık halinde kırmızı yanıyor.
